برد توسعه میکروروس درایور برد ESP32 از Raspberry Pi 5/4B/Jetson Nano/Orin Nano/ROS کنترل WiFi، با ROS1/ROS2، موتور 310، کنترلر سروو PWM، کیت الکترونیکی DIY پشتیبانی می کند.
Microros Driver Board ESP32 Development Board Supports Raspberry Pi 5/4B/Jetson Nano/Orin Nano/ROS WiFi Control, with ROS1/ROS2, 310 Motor, PWM Servo Controller, Electronic kit DIY | قیمت یورویی 63€
قیمت 63€
Microros Driver Board ESP32 Development Board Supports Raspberry Pi 5/4B/Jetson Nano/Orin Nano/ROS WiFi Control, with ROS1/ROS2, 310 Motor, PWM Servo Controller, Electronic kit DIY لینک آمازون : https://www.amazon.de/dp/B0CX8YBNDG?th=1&psc=1 【بورد الحاقی درایور سبک وزن ROS2】 برد توسعه microROS ماژول هسته ESP32S2 را ادغام می کند و برنامه نویسی ROS2 را از طریق WiFi-UDP با ماشین مجازی کامپیوتر از راه دور امکان پذیر می کند. این رویکرد به یادگیری سیستم ROS2 با حداقل هزینه دست می یابد. علاوه بر این، از اتصال سریال مستقیم برای کنترل از راه دور ماشینهای ربات ros با استفاده از آخرین بردهای توسعه کنترل اصلی Raspberry Pi 5، Jetson Nano یا RDK پشتیبانی میکند. 【سازگار با جدیدترین Raspberry Pi 5】 برد توسعه از پروتکل منبع تغذیه Raspberry Pi 5 پشتیبانی می کند و دارای همان سوراخ های نصب Raspberry Pi است که آن را کاملاً مناسب می کند. Raspberry Pi 5 می تواند ارتباط از راه دور و ارتباط سریال را کامل کند. 【رابط ورودی و خروجی برد بسط】 رابط ورودی از IMU شش محوره، رادار لیزری توالی خط MS200، موتور رمزگذار هال و دکمه های سفارشی پشتیبانی می کند. رابط خروجی از سرووهای 9G، نشانگرهای LED، زنگها و موتورها پشتیبانی میکند. ولتاژ منبع تغذیه از DC6.5V-12.6V پشتیبانی می کند (7.4V توصیه می شود)**توالی خط بسیار مهم است، لطفاً نمودار را بررسی کنید تا مشکل توالی خط را تأیید کنید. 【برد انبساط دارای سیستم منبع تغذیه پایدار است】 برد توسعه microROS دارای اتصال معکوس، اتصال کوتاه، جریان بیش از حد و محافظت از ارتباط USB است. همچنین دارای یک مدار تثبیت کننده ولتاژ با کارایی بالا است و می تواند جریان منبع تغذیه تا 5.1V/5A را تولید کند. 【با اطلاعات منبع باز】Yahboom برنامههای معمول درایورهای جانبی ESP32، ساخت محیط توسعه MicroROS و آموزشهای اولیه استفاده از MicroROS، از جمله موتورهای رمزگذار رانندگی، سرووهای PWM، خواندن سنسورهای نگرش شش محوره IMU و دادههای رادار، ارتباطات وایفای و پورتهای سریال را ارائه میدهد. http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Board
【Lightweight ROS2 Driver Extension Board】The microROS expansion board integrates the ESP32S2 core module, enabling ROS2 programming via WiFi-UDP with a remote PC virtual machine. This approach achieves ROS2 system learning at minimal cost. Additionally, it supports direct serial connection for remote control of ros robot cars using the latest Raspberry Pi 5, Jetson Nano, or RDK main control development boards. 【Compatible with the latest Raspberry Pi 5】 The expansion board supports the power supply protocol of Raspberry Pi 5 and has the same mounting holes as the Raspberry Pi, making it a perfect fit. Raspberry Pi 5 can complete remote communication and serial communication. 【Expansion board input and output interface】The input interface supports six-axis IMU, MS200 line sequence laser radar, Hall encoder motor, and custom buttons; the output interface supports 9G servos, LED indicators, buzzers, and motors. Power supply voltage supports DC6.5V-12.6V (7.4V recommended)**Line sequence is very important, please check the diagram to confirm the line sequence problem 【The expansion board has a stable power supply system】The microROS expansion board has reverse connection, short circuit, overcurrent, and USB communication protection. It also has a built-in high-performance voltage stabilizing circuit and can output a power supply current of up to 5.1V/5A. 【With open source information】Yahboom provides ESP32 basic peripheral driver routines, MicroROS development environment construction, and MicroROS basic usage tutorials, including driving encoder motors, PWM servos, reading IMU six-axis attitude sensors and radar data, WiFi and serial ports communication.Data link: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Board | قیمت یورویی : 63€
برای ثبت نظر، لازم است ابتدا وارد حساب کاربری خود شوید. اگر این محصول را قبلا خریده باشید، نظر شما به عنوان خریدار محصول ثبت خواهد شد.
هیچ دیدگاهی برای این محصول ثبت نشده است.